Torpedbåtarna i Spica I -klassen som färdigställdes 1966–67 fick namnet efter det första fartyget i serien. Fartygens namn är lånade från kända stjärnor. Det första fartyget i serien T121 fick namnet HMS Spica och det femte fartyget i serien fick namnet HMS Vega.
T121 – T123 byggdes av Götaverken i Göteborg och T124 – T126 av Karlskronavarvet.